转自github

projectuser

2019-07-05 50148ccffe21ff54262064ec9f2245900eaf18aa

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
/* 
  Ticker.h - esp32 library that calls functions periodically
 
  Copyright (c) 2017 Bert Melis. All rights reserved.
  
  Based on the original work of:
  Copyright (c) 2014 Ivan Grokhotkov. All rights reserved.
  The original version is part of the esp8266 core for Arduino environment.
 
  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  License as published by the Free Software Foundation; either
  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 
  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  Lesser General Public License for more details.
 
  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  License along with this library; if not, write to the Free Software
  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
*/
 
#ifndef TICKER_H
#define TICKER_H
 
extern "C" {
  #include "esp_timer.h"
}
 
class Ticker
{
public:
  Ticker();
  ~Ticker();
  typedef void (*callback_t)(void);
  typedef void (*callback_with_arg_t)(void*);
 
  void attach(float seconds, callback_t callback)
  {
    _attach_ms(seconds * 1000, true, reinterpret_cast<callback_with_arg_t>(callback), 0);
  }
 
  void attach_ms(uint32_t milliseconds, callback_t callback)
  {
    _attach_ms(milliseconds, true, reinterpret_cast<callback_with_arg_t>(callback), 0);
  }
 
  template<typename TArg>
  void attach(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
  {
    static_assert(sizeof(TArg) <= sizeof(uint32_t), "attach() callback argument size must be <= 4 bytes");
    // C-cast serves two purposes:
    // static_cast for smaller integer types,
    // reinterpret_cast + const_cast for pointer types
    uint32_t arg32 = (uint32_t)arg;
    _attach_ms(seconds * 1000, true, reinterpret_cast<callback_with_arg_t>(callback), arg32);
  }
 
  template<typename TArg>
  void attach_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
  {
    static_assert(sizeof(TArg) <= sizeof(uint32_t), "attach_ms() callback argument size must be <= 4 bytes");
    uint32_t arg32 = (uint32_t)arg;
    _attach_ms(milliseconds, true, reinterpret_cast<callback_with_arg_t>(callback), arg32);
  }
 
  void once(float seconds, callback_t callback)
  {
    _attach_ms(seconds * 1000, false, reinterpret_cast<callback_with_arg_t>(callback), 0);
  }
 
  void once_ms(uint32_t milliseconds, callback_t callback)
  {
    _attach_ms(milliseconds, false, reinterpret_cast<callback_with_arg_t>(callback), 0);    
  }
 
  template<typename TArg>
  void once(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
  {
    static_assert(sizeof(TArg) <= sizeof(uint32_t), "attach() callback argument size must be <= 4 bytes");
    uint32_t arg32 = (uint32_t)(arg);
    _attach_ms(seconds * 1000, false, reinterpret_cast<callback_with_arg_t>(callback), arg32);
  }
 
  template<typename TArg>
  void once_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
  {
    static_assert(sizeof(TArg) <= sizeof(uint32_t), "attach_ms() callback argument size must be <= 4 bytes");
    uint32_t arg32 = (uint32_t)(arg);
    _attach_ms(milliseconds, false, reinterpret_cast<callback_with_arg_t>(callback), arg32);
  }
 
  void detach();
  bool active();
 
protected:    
  void _attach_ms(uint32_t milliseconds, bool repeat, callback_with_arg_t callback, uint32_t arg);
 
 
protected:
  esp_timer_handle_t _timer;
};
 
 
#endif  // TICKER_H