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/*
  * ESPRESSIF MIT License
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  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  *
  */
#pragma once
 
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#include "dl_lib_matrix3d.h"
 
    typedef struct
    {
        float score;          /// score threshold for filter candidates by score
        float nms;            /// nms threshold for nms process
        int candidate_number; /// candidate number limitation for each net
    } threshold_config_t;
 
    typedef struct
    {
        int w;                        /// net width
        int h;                        /// net height
        threshold_config_t threshold; /// threshold of net
    } net_config_t;
 
    typedef struct
    {
        dl_matrix3d_t *category;
        dl_matrix3d_t *offset;
        dl_matrix3d_t *landmark;
    } mtmn_net_t;
 
    /**
     * @brief Forward the pnet process, coarse detection
     *
     * @param in        Image matrix, rgb888 format, size is 320x240
     * @return          Scores for every pixel, and box offset with respect.
     */
    mtmn_net_t *pnet(dl_matrix3du_t *in);
 
    /**
     * @brief Forward the rnet process, fine determine the boxes from pnet
     *
     * @param in        Image matrix, rgb888 format
     * @param threshold Score threshold to detect human face
     * @return          Scores for every box, and box offset with respect.
     */
    mtmn_net_t *rnet_with_score_verify(dl_matrix3du_t *in, float threshold);
 
    /**
     * @brief Forward the onet process, fine determine the boxes from rnet
     *
     * @param in        Image matrix, rgb888 format
     * @param threshold Score threshold to detect human face
     * @return          Scores for every box, box offset, and landmark with respect.
     */
    mtmn_net_t *onet_with_score_verify(dl_matrix3du_t *in, float threshold);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif