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// Copyright 2018 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
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// See the License for the specific language governing permissions and
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#pragma once
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
#ifndef PTHREAD_STACK_MIN
#define PTHREAD_STACK_MIN    CONFIG_PTHREAD_STACK_MIN
#endif
 
/** pthread configuration structure that influences pthread creation */
typedef struct {
    size_t stack_size;    ///< the stack size of the pthread
    size_t prio;          ///< the thread's priority
    bool inherit_cfg;     ///< inherit this configuration further
} esp_pthread_cfg_t;
 
/**
 * @brief Configure parameters for creating pthread
 *
 * This API allows you to configure how the subsequent
 * pthread_create() call will behave. This call can be used to setup
 * configuration parameters like stack size, priority, configuration
 * inheritance etc.
 *
 * If the 'inherit' flag in the configuration structure is enabled,
 * then the same configuration is also inherited in the thread
 * subtree.
 *
 * @note Passing non-NULL attributes to pthread_create() will override
 *       the stack_size parameter set using this API
 *
 * @param cfg The pthread config parameters
 *
 * @return
 *      - ESP_OK if configuration was successfully set
 *      - ESP_ERR_NO_MEM if out of memory
 *      - ESP_ERR_INVALID_ARG if stack_size is less than PTHREAD_STACK_MIN
 */
esp_err_t esp_pthread_set_cfg(const esp_pthread_cfg_t *cfg);
 
/**
 * @brief Get current pthread creation configuration
 *
 * This will retrieve the current configuration that will be used for
 * creating threads.
 *
 * @param p Pointer to the pthread config structure that will be
 * updated with the currently configured parameters
 *
 * @return
 *      - ESP_OK if the configuration was available
 *      - ESP_ERR_NOT_FOUND if a configuration wasn't previously set
 */
esp_err_t esp_pthread_get_cfg(esp_pthread_cfg_t *p);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif